AGV電池的選擇多種多樣，那么如何能夠選擇對(duì)AGV設(shè)備*合適、性能方面、安全等的電池？我們先來(lái)了解一下各種電池的各個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)與缺點(diǎn)，相互進(jìn)行比較。

南京夏華電子有限公司生產(chǎn)：蓄電池，鉛酸蓄電池，膠體蓄電池，太陽(yáng)能蓄電池，管型蓄電池，干電池，鋰電池，鎳氫電池，鎘鎳電池。

1、鉛酸電池，作為*早使用的AGV電池，它的技術(shù)已十分成熟。類型可分為加水鉛酸電池和免維護(hù)鉛酸電池，加水鉛酸電池是比較常見(jiàn)的電池，平時(shí)需要加水來(lái)維護(hù)，但在充電過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生有害氣體，目前已很少人使用。免維護(hù)鉛酸電池，區(qū)別便是不需要加水來(lái)維護(hù)。

2、磷酸鐵鋰電池，是現(xiàn)如今市面上主流的電池，可支持高倍率充放電，且有著快充功能，相比于鉛酸電池，能量密度更高、重量體積更輕小、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)污染等優(yōu)勢(shì)，但由于其電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)并不穩(wěn)定，在安全性上要低，且在價(jià)格方面要比鉛酸電池高上一些。

3、三元鋰電池，是這些電池中能量密度*高的一個(gè)，但安全性能上比磷酸鐵鋰電池還要低，且不支持倍率充放電，無(wú)快充功能，價(jià)格也更高。

從以上三種AGV電池的優(yōu)勢(shì)與缺點(diǎn)可以看出，其中磷酸鐵鋰電池性價(jià)比*高。

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AGV電池的自動(dòng)充電是由AGV電量的測(cè)量、裝置、充電管理系統(tǒng)以及地面充電機(jī)構(gòu)成，AGV一般是使用鋰電池作為動(dòng)力能源。當(dāng)電量表顯示電量不足時(shí)，AGV會(huì)先向控制臺(tái)申請(qǐng)充電，然后再駛向國(guó)定的充電位置。

AGV電池的自動(dòng)充電一般有兩種方式，一種是，AGV的電池容量在低于一定值后便自動(dòng)駛向充電位置充電，充電結(jié)束后充電機(jī)會(huì)向AGV的管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務(wù)結(jié)束信息，管理系統(tǒng)便會(huì)便會(huì)調(diào)度AGV去工作。另一種是，在AGV處于空閑狀態(tài)時(shí)，即便電池容量沒(méi)有降低到一定值，也可將其進(jìn)行充電，在充完電后或有任務(wù)執(zhí)行便會(huì)自動(dòng)離開(kāi)充電區(qū)。顯然第二種方式有著更高的工作效率。

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