現(xiàn)有的電池SOH估計方法主要有以下幾種：

①直接放電法：是利用負載對電池SOH的影響進行評價的方法，該方法操作復雜，需要離線測試電池的SOH，無法實現(xiàn)實時在線監(jiān)測；

②測量內(nèi)部阻抗法：電池的SOH可以用歐姆內(nèi)阻的關系式來表征，通過測量分析得到電池的歐姆內(nèi)阻，從而計算得到電池的SOH；

③電化學阻抗分析法（Electrochemical Impedance Spectroscopy, EIS）：該方法的主要思想是對待測電池施加多個正弦信號，利用模糊理論對得到的數(shù)據(jù)信息進行分析，預測電池的老化程度，此方法需要大量的實驗數(shù)據(jù)，實用性較低；

④化學分析法：該方法通過測量電解液密度的變化來對SOH進行估計，但該方法必須破壞電池結構，使得電池不能再繼續(xù)使用；

⑤現(xiàn)代估計方法：主要有卡爾曼濾波算法、神經(jīng)網(wǎng)絡算法、模糊邏輯算法等，這些方法能對電池的狀態(tài)進行定性定量的分析，實際應用效果較好。

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針對目前電池狀態(tài)估計精度較低、時效性差等問題，本文采用鋰離子電池二階Thevenin等效電路模型，并運用自適應無跡卡爾曼濾波（Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF）算法對電池狀態(tài)進行實時估計。

自適應無跡卡爾曼濾波算法結合無跡卡爾曼濾波算法和擴展卡爾曼算法，建立循環(huán)迭代關系，已知電池參數(shù)估計電池狀態(tài)，再將電池狀態(tài)作為已知量估計模型參數(shù)，以此類推進行遞推運算，實時估計電池SOC及歐姆內(nèi)阻。

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利用歐姆內(nèi)阻與電池SOH的函數(shù)對應關系，可實時估計電池SOH。并通過對電池組中各單體電池及電池組整體健康狀態(tài)的估算，對電池組的剩余利用價值進行量化，制定明確的電動汽車動力鋰離子電池組的梯次利用方案。

圖1 電池二階Thevenin等效電路模型

酸性電池：酸性電池的電解液一般是由稀硫酸(H2SO4)或者膠體硫酸構成，極板由鉛Pb和過氧化鋁PbO2構成，通過化學反應貯存電荷，起到電池儲能的作用。
　　堿性電池：堿性電池的電解液一般是由氫氧化鉀KOH或者氫氧化鈉NaOH(燒堿)組成。極板由于電池的結構不同而各異。如鎘鎳電池正極板是氫氧化鎳Ni(OH)3，負極板是鎘Cd;鐵鎳電池的正極板是氫氧化鎳Ni(OH)3，負極板是鐵Fe;銀鋅電池的正極板是過氧化銀Ag2O3，負極板是鋅Zn。

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